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ef50aed6bb
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-26 12:29:23 +08:00 |
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0e69647b11
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-20 17:48:54 +08:00 |
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1e73137f72
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修正震动点不动的bug
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2025-02-19 20:29:17 +08:00 |
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6f0bbae288
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🚑 update 加入网络继电器控制 震动时同时运动
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2025-02-15 22:50:49 +08:00 |
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ecfd9551e1
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🚑 update 更新抓取和扔料
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2025-01-14 23:02:14 +08:00 |
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1f22d45b75
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update 投料回原点，结束抛料
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2024-12-18 14:19:40 +08:00 |
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ef34f25020
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update 加入并行拍照，加入平滑
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2024-12-16 20:58:14 +08:00 |
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45a9b18a96
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update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制
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2024-12-15 12:50:30 +08:00 |
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e2b60094b3
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update 更新命令发送错误，自由路径配置失误，图片显示实物
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2024-12-14 17:09:45 +08:00 |
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ad90c9f1f6
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update 更新部署
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2024-12-12 21:50:40 +08:00 |
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7a26238219
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update 补充部分
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2024-12-12 10:37:25 +08:00 |
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ec57c6d543
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update 略微更新
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2024-12-11 22:21:33 +08:00 |
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29d004221f
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☢️ update 初步更新投料框架
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2024-11-25 22:35:45 +08:00 |
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