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ecfd9551e1 🚑 update 更新抓取和扔料 2025-01-14 23:02:14 +08:00
45a9b18a96 update 更新图片处理,点位比较方法,夹爪控制 2024-12-15 12:50:30 +08:00
d231d9fcc8 update 更新表格处理,更新添加自由路径,更新了重连机制 2024-12-13 23:02:22 +08:00
ad90c9f1f6 update 更新部署 2024-12-12 21:50:40 +08:00
aa93685862 update 完成控制基本逻辑 2024-12-03 23:25:17 +08:00
da0863308c update 更新IO面板 2024-10-30 23:19:05 +08:00
e5ce0dc31d update 完成所有投料逻辑,IO点位控制,急停控制 2024-10-29 23:06:25 +08:00
hjw
5abda1c6b0 增加速度调试和IO控制 2024-10-26 14:32:51 +08:00
96da34f983 update 更新界面显示_3 2024-09-13 23:45:15 +08:00
d24a79c21c update 增加停止,暂停,重连,报警消除等 2024-09-11 23:41:56 +08:00
hjw
f46f71b176 update 调试完成 2024-09-11 20:47:06 +08:00
1dceb0cc77 update 更新表格设置 2024-09-07 23:14:24 +08:00
1918520cc9 update 更新部分UI,增加速度设置 2024-09-05 23:01:15 +08:00
hjw
d9bf3f5b27 update 流程调试 2024-09-04 20:29:08 +08:00
0af995b9cd update 初次融合+调试 2024-09-03 23:28:16 +08:00
hjw
051de571a8 update 通信方式 2024-09-03 20:11:48 +08:00
0ac8f8e86f update 更新框架和控制细节 2024-08-29 18:41:51 +08:00
d4a16bcd6e update 更新 2024-08-12 23:01:32 +08:00
5254a4ecbe update 2024-08-07 17:00:29 +08:00