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Author	SHA1	Message	Date
FrankCV2048	e5ce0dc31d	update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制	2024-10-29 23:06:25 +08:00
FrankCV2048	5500ac7f71	update 投料逻辑完善	2024-10-28 22:45:01 +08:00
FrankCV2048	5d6588d1c2	update 余料继续	2024-10-27 23:01:15 +08:00
hjw	530faf59c4	Merge remote-tracking branch 'origin/master'	2024-10-26 14:33:23 +08:00
hjw	5abda1c6b0	增加速度调试和IO控制	2024-10-26 14:32:51 +08:00
HJW	e1b52edc09	UPDATE Vision 更新行人检测方法2	2024-10-26 13:50:05 +08:00
HJW	60f145c608	UPDATE Vision 更新行人检测方法	2024-10-26 11:39:52 +08:00
FrankCV2048	343e24bccd	update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标	2024-10-24 23:08:12 +08:00
FrankCV2048	83a25c1080	update 更新界面动作，修复放大缩小异常	2024-10-23 23:02:45 +08:00
FrankCV2048	f071866b6d	update 新UI4	2024-10-22 23:44:27 +08:00
FrankCV2048	e73c51d518	update 新UI3	2024-10-22 23:24:33 +08:00
FrankCV2048	452c206bc2	update 新UI2	2024-10-22 23:24:00 +08:00
FrankCV2048	b97de98d74	Merge remote-tracking branch 'origin/master'	2024-10-22 20:03:14 +08:00
FrankCV2048	86789aa5c4	update 新UI	2024-10-22 20:03:05 +08:00
HJW	0e6ee20ea9	UPDATE Vision 更新方法，眼在手上，用于料袋顶层抓取	2024-10-18 16:06:40 +08:00
FrankCV2048	3baa16b54f	update 拟增加点位	2024-10-16 23:19:03 +08:00
FrankCV2048	f037fa4fc3	update 拟增加点位	2024-10-16 23:18:25 +08:00
HJW	b88e1937ec	UPDATE Vision 图漾相机点云对齐，异常数据保存	2024-10-14 16:32:20 +08:00
FrankCV2048	2af2bff5e8	update 更新添加各种中间点位	2024-10-11 23:05:08 +08:00
FrankCV2048	47f8d81b7f	Merge remote-tracking branch 'origin/master'	2024-10-11 20:00:20 +08:00
HJW	853a44bf84	UPDATE Vision 新增料袋数量检测	2024-10-11 14:24:20 +08:00
cdeyw	bff2ad47a1	添加 Trace/calibrate_test.py	2024-10-10 09:55:50 +00:00
FrankCV2048	9a70f9c850	update 添加三个拍照点位的显示设置	2024-10-09 22:36:30 +08:00
HJW	25bb85dca1	UPDATE Vision box：点云与相机坐标	2024-10-09 17:34:39 +08:00
HJW	1feb28b68d	UPDATE Vision box：修改	2024-10-09 15:57:01 +08:00
HJW	b5ca028199	UPDATE Vision box：bug	2024-10-09 15:55:29 +08:00
HJW	0b34eaca53	UPDATE Vision box：由点云坐标改为像素坐标	2024-10-09 10:44:59 +08:00
FrankCV2048	2fd734562d	update	2024-10-08 23:02:16 +08:00
HJW	d281b26443	UPDATE Vision 新增方法：用于寻找拍照点，获取图像目标及中心点云坐标	2024-09-29 16:32:27 +08:00
HJW	5d526875b2	UPDATE Vision 更新方法：获取图像中心点云数据，用于寻找拍照点	2024-09-27 18:00:23 +08:00
HJW	a101b52c36	UPDATE Vision 更新点云选取逻辑	2024-09-27 17:30:57 +08:00
HJW	ac3606b8b3	UPDATE Vision 图漾相机代码融合	2024-09-27 15:29:07 +08:00
HJW	65a649cc21	UPDATE Vision bug 坐标超范围	2024-09-26 20:10:34 +08:00
HJW	9b90b1e165	UPDATE Vision bug 坐标超范围	2024-09-26 20:10:12 +08:00
HJW	a9d49178d1	Merge remote-tracking branch 'origin/master'	2024-09-26 20:07:46 +08:00
HJW	0b03bc4c3c	UPDATE Vision bug 坐标超范围	2024-09-26 20:06:25 +08:00
hjw	40d91cb11c	添加 Trace/vec_change.py	2024-09-26 08:32:26 +00:00
hjw	bd6576130b	更新 Trace/handeye_calibration.py	2024-09-26 08:31:17 +00:00
hjw	caf2da3327	更新 Trace/com_pose.txt	2024-09-26 08:30:58 +00:00
HJW	5ee1e49b1b	UPDATE Vision 新增行人检测	2024-09-25 14:26:05 +08:00
Dream	563ad9bb67	update 添加自动标定	2024-09-24 11:12:02 +00:00
HJW	5295630001	UPDATE Vision 新增Nan值判断	2024-09-24 09:34:59 +08:00
HJW	41cf46e71d	UPDATE Vision 更新图像漾相机	2024-09-19 18:16:44 +08:00
HJW	4fb97c49ff	UPDATE Vision 新增图漾相机	2024-09-19 16:27:14 +08:00
HJW	bd91bae88b	UPDATE Vision 修正box输出	2024-09-19 16:05:43 +08:00
cdeyw	ba9f28406d	更新 Vision/get_position_test.py	2024-09-19 03:48:23 +00:00
cdeyw	1596810d10	增加抓取时机械臂的姿态	2024-09-18 18:36:04 +08:00
HJW	5f093a2551	UPDATE Vision 新增box[]输出	2024-09-18 18:31:08 +08:00
hjw	0ddc0c15e8	更新numpy 版本	2024-09-18 06:48:32 +00:00
HJW	7517e9eac7	UPDATE Vision 保存图片和点云	2024-09-14 14:41:08 +08:00