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e2b60094b3
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update 更新命令发送错误，自由路径配置失误，图片显示实物
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2024-12-14 17:09:45 +08:00 |
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1efd0385e1
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update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制
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2024-12-13 23:16:44 +08:00 |
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d231d9fcc8
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update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制
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2024-12-13 23:02:22 +08:00 |
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b804b52b1f
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update 更新急停逻辑
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2024-12-12 22:30:56 +08:00 |
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f22772dd2b
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update 更新急停逻辑
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2024-12-12 22:17:35 +08:00 |
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8e8498be73
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update 更新表格修改逻辑
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2024-12-12 22:02:35 +08:00 |
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ad90c9f1f6
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update 更新部署
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2024-12-12 21:50:40 +08:00 |
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7a26238219
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update 补充部分
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2024-12-12 10:37:25 +08:00 |
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744d8744ff
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update 补充部分表格功能
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2024-12-12 08:46:56 +08:00 |
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ec57c6d543
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update 略微更新
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2024-12-11 22:21:33 +08:00 |
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c81ccecc7d
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UPDATE Vision 更新图像漾SDK,补充彩色图与深度图对齐方式
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2024-12-11 19:22:16 +08:00 |
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f4b6bd32ee
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-09 14:31:57 +08:00 |
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959b80e733
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update 调试识别后的z
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2024-12-09 14:31:35 +08:00 |
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43ad7ea197
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更新 Trace/com_pose.txt
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2024-12-09 06:26:50 +00:00 |
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44ff83a7d5
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更新 Trace/handeye_calibration.py
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2024-12-09 06:26:16 +00:00 |
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e43859b522
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update 修改复位，清除报警，识别等信息
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2024-12-09 14:03:53 +08:00 |
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f9b338f901
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-08 16:11:28 +08:00 |
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7c606caa7b
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update 现场调试
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2024-12-08 16:10:59 +08:00 |
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34ca1c7e51
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-07 22:48:08 +08:00 |
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a5d1658c8b
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update 增加速度设置，点位比对，启动警报等
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2024-12-07 22:47:40 +08:00 |
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d4fcb79394
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update 现场修
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2024-12-07 16:16:20 +08:00 |
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65c4db96e0
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-05 20:29:57 +08:00 |
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6f22ef051a
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update 增加速度设置，点位比对，启动警报等
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2024-12-05 20:29:27 +08:00 |
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a884e241d3
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update 界面优化
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2024-12-05 00:04:13 +08:00 |
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5dd082384c
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update 原点配置添加
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2024-12-04 23:59:12 +08:00 |
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db283fbe71
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update 完成复位等逻辑
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2024-12-04 23:42:52 +08:00 |
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aa93685862
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update 完成控制基本逻辑
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2024-12-03 23:25:17 +08:00 |
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dc640f461d
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UPDATE Vision 更新openvino模型
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2024-12-02 17:20:40 +08:00 |
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e2821f7e48
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UPDATE Vision 更新模型
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2024-12-02 15:51:32 +08:00 |
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157e7edce5
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update 完成UI可视化界面生成
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2024-12-01 22:58:09 +08:00 |
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e856bb0f0a
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-11-30 22:47:59 +08:00 |
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ef5ed6eed1
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update 完成点位控制逻辑，UI可视化界面生成
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2024-11-30 22:46:32 +08:00 |
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6fe6a97400
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UPDATE Vision 更新画框逻辑
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2024-11-28 16:19:55 +08:00 |
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bde241574c
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update 重新规划架构，绘制机械臂夹爪轨迹图
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2024-11-27 22:42:45 +08:00 |
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29d004221f
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☢️ update 初步更新投料框架
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2024-11-25 22:35:45 +08:00 |
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a9b903bf7b
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UPDATE Vision 更新数据采集方法
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2024-11-19 11:22:41 +08:00 |
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c8c1db727c
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update 修改qss带来的异常退出
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2024-11-07 23:14:15 +08:00 |
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5df4e7cadb
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更新控制
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2024-11-03 23:25:05 +08:00 |
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e31f7632e8
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更新iO面板控制逻辑和其他bug
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2024-11-02 15:50:58 +08:00 |
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1bfe95ddcb
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update 更新变切控制
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2024-10-30 23:22:07 +08:00 |
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da0863308c
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update 更新IO面板
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2024-10-30 23:19:05 +08:00 |
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24e7bea71a
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update 添加三个点位控制和显示
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2024-10-30 22:25:18 +08:00 |
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e5ce0dc31d
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update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制
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2024-10-29 23:06:25 +08:00 |
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5500ac7f71
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update 投料逻辑完善
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2024-10-28 22:45:01 +08:00 |
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5d6588d1c2
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update 余料继续
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2024-10-27 23:01:15 +08:00 |
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530faf59c4
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-10-26 14:33:23 +08:00 |
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5abda1c6b0
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增加速度调试和IO控制
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2024-10-26 14:32:51 +08:00 |
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e1b52edc09
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UPDATE Vision 更新行人检测方法2
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2024-10-26 13:50:05 +08:00 |
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60f145c608
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UPDATE Vision 更新行人检测方法
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2024-10-26 11:39:52 +08:00 |
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343e24bccd
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update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标
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2024-10-24 23:08:12 +08:00 |
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