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0e69647b11 修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题 2025-02-20 17:48:54 +08:00
ecfd9551e1 🚑 update 更新抓取和扔料 2025-01-14 23:02:14 +08:00
3e065af6a0 💄 update 弹窗改为中文 2025-01-03 20:38:41 +08:00
0500db207a 🚑 update 修复日志记录闪退bug 增加移动至此 修复复位 2025-01-02 22:44:01 +08:00
2267575a40 update 修复原点bug 修改生产回原点速度 修复设置速度bug
Add    新增动态高度设置
2024-12-22 22:07:52 +08:00
43c7a3fe20 update 新增匀和生产速度生效 2024-12-21 17:02:18 +08:00
c7edb09b08 update 更新信息填写 2024-12-21 14:19:27 +08:00
cd7e354cbd update 更新一键投料,优化设置文字,添加平滑,假装解决闪退 2024-12-19 23:29:35 +08:00
4dbf8d4cf3 update 更新设定 2024-12-17 19:56:40 +08:00
ef34f25020 update 加入并行拍照,加入平滑 2024-12-16 20:58:14 +08:00
2c6539ef51 update 更新界面更新逻辑,子线程触发代理交于主线程更新 2024-12-15 19:54:44 +08:00
ccf177273d update 补拍照 2024-12-15 15:45:08 +08:00
45a9b18a96 update 更新图片处理,点位比较方法,夹爪控制 2024-12-15 12:50:30 +08:00
e2b60094b3 update 更新命令发送错误,自由路径配置失误,图片显示实物 2024-12-14 17:09:45 +08:00
d231d9fcc8 update 更新表格处理,更新添加自由路径,更新了重连机制 2024-12-13 23:02:22 +08:00
b804b52b1f update 更新急停逻辑 2024-12-12 22:30:56 +08:00
f22772dd2b update 更新急停逻辑 2024-12-12 22:17:35 +08:00
8e8498be73 update 更新表格修改逻辑 2024-12-12 22:02:35 +08:00
ad90c9f1f6 update 更新部署 2024-12-12 21:50:40 +08:00
7a26238219 update 补充部分 2024-12-12 10:37:25 +08:00
744d8744ff update 补充部分表格功能 2024-12-12 08:46:56 +08:00
ec57c6d543 update 略微更新 2024-12-11 22:21:33 +08:00
e43859b522 update 修改复位,清除报警,识别等信息 2024-12-09 14:03:53 +08:00
7c606caa7b update 现场调试 2024-12-08 16:10:59 +08:00
d4fcb79394 update 现场修 2024-12-07 16:16:20 +08:00
6f22ef051a update 增加速度设置,点位比对,启动警报等 2024-12-05 20:29:27 +08:00
a884e241d3 update 界面优化 2024-12-05 00:04:13 +08:00
5dd082384c update 原点配置添加 2024-12-04 23:59:12 +08:00
db283fbe71 update 完成复位等逻辑 2024-12-04 23:42:52 +08:00
aa93685862 update 完成控制基本逻辑 2024-12-03 23:25:17 +08:00
157e7edce5 update 完成UI可视化界面生成 2024-12-01 22:58:09 +08:00
ef5ed6eed1 update 完成点位控制逻辑,UI可视化界面生成 2024-11-30 22:46:32 +08:00
c8c1db727c update 修改qss带来的异常退出 2024-11-07 23:14:15 +08:00
5df4e7cadb 更新控制 2024-11-03 23:25:05 +08:00
e31f7632e8 更新iO面板控制逻辑和其他bug 2024-11-02 15:50:58 +08:00
1bfe95ddcb update 更新变切控制 2024-10-30 23:22:07 +08:00
da0863308c update 更新IO面板 2024-10-30 23:19:05 +08:00
24e7bea71a update 添加三个点位控制和显示 2024-10-30 22:25:18 +08:00
e5ce0dc31d update 完成所有投料逻辑,IO点位控制,急停控制 2024-10-29 23:06:25 +08:00
5500ac7f71 update 投料逻辑完善 2024-10-28 22:45:01 +08:00
5d6588d1c2 update 余料继续 2024-10-27 23:01:15 +08:00
hjw
5abda1c6b0 增加速度调试和IO控制 2024-10-26 14:32:51 +08:00
343e24bccd update 更新界面图标,增加余料显示,增加日志图标 2024-10-24 23:08:12 +08:00
83a25c1080 update 更新界面动作,修复放大缩小异常 2024-10-23 23:02:45 +08:00
f071866b6d update 新UI4 2024-10-22 23:44:27 +08:00
452c206bc2 update 新UI2 2024-10-22 23:24:00 +08:00
7dc66871ee update 更新ui和增加视觉模块 2024-08-22 23:23:05 +08:00
d4a16bcd6e update 更新 2024-08-12 23:01:32 +08:00
5254a4ecbe update 2024-08-07 17:00:29 +08:00
e8e96d9a97 update 添加通讯等基本框架 2024-08-06 22:57:27 +08:00