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69e88c2b6b
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修改跟随法向量方向移动问题
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2025-03-04 15:52:54 +08:00 |
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a9cce7ec3a
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-27 13:16:55 +08:00 |
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d1d0d1a5e5
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# CU/Detect.py
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2025-02-27 10:49:22 +08:00 |
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308ac2229c
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-27 10:48:42 +08:00 |
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ddce5ec9d5
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更新 CU/Feeding.py
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2025-02-26 14:37:28 +00:00 |
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04b3d671ce
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更新 CU/Detect.py
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2025-02-26 14:36:00 +00:00 |
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ef50aed6bb
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-26 12:29:23 +08:00 |
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0e69647b11
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-20 17:48:54 +08:00 |
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1e73137f72
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修正震动点不动的bug
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2025-02-19 20:29:17 +08:00 |
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69dcef1710
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+标定程序
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2025-02-17 14:51:56 +08:00 |
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6f0bbae288
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🚑 update 加入网络继电器控制 震动时同时运动
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2025-02-15 22:50:49 +08:00 |
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ecfd9551e1
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🚑 update 更新抓取和扔料
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2025-01-14 23:02:14 +08:00 |
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3e065af6a0
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💄 update 弹窗改为中文
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2025-01-03 20:38:41 +08:00 |
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0500db207a
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🚑 update 修复日志记录闪退bug 增加移动至此 修复复位
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2025-01-02 22:44:01 +08:00 |
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f1f9fb9f39
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update 新增韵
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2024-12-23 20:25:31 +08:00 |
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2267575a40
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update 修复原点bug 修改生产回原点速度 修复设置速度bug
Add 新增动态高度设置
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2024-12-22 22:07:52 +08:00 |
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43c7a3fe20
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update 新增匀和生产速度生效
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2024-12-21 17:02:18 +08:00 |
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f2f97f4edf
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update 更新回复原点比较方式
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2024-12-21 16:26:47 +08:00 |
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c7edb09b08
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update 更新信息填写
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2024-12-21 14:19:27 +08:00 |
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cd7e354cbd
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update 更新一键投料，优化设置文字，添加平滑，假装解决闪退
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2024-12-19 23:29:35 +08:00 |
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6b9fd12e12
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update 更新
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2024-12-19 20:21:00 +08:00 |
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1f22d45b75
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update 投料回原点，结束抛料
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2024-12-18 14:19:40 +08:00 |
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4dbf8d4cf3
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update 更新设定
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2024-12-17 19:56:40 +08:00 |
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2f440f9490
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update 更新图片
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2024-12-16 21:07:40 +08:00 |
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ef34f25020
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update 加入并行拍照，加入平滑
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2024-12-16 20:58:14 +08:00 |
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ccf177273d
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update 补拍照
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2024-12-15 15:45:08 +08:00 |
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f78f3e59b5
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update 点位传递深度拷贝
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2024-12-15 13:01:37 +08:00 |
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45a9b18a96
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update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制
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2024-12-15 12:50:30 +08:00 |
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e2b60094b3
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update 更新命令发送错误，自由路径配置失误，图片显示实物
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2024-12-14 17:09:45 +08:00 |
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d231d9fcc8
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update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制
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2024-12-13 23:02:22 +08:00 |
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ad90c9f1f6
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update 更新部署
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2024-12-12 21:50:40 +08:00 |
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7a26238219
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update 补充部分
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2024-12-12 10:37:25 +08:00 |
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ec57c6d543
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update 略微更新
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2024-12-11 22:21:33 +08:00 |
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959b80e733
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update 调试识别后的z
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2024-12-09 14:31:35 +08:00 |
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e43859b522
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update 修改复位，清除报警，识别等信息
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2024-12-09 14:03:53 +08:00 |
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7c606caa7b
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update 现场调试
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2024-12-08 16:10:59 +08:00 |
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d4fcb79394
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update 现场修
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2024-12-07 16:16:20 +08:00 |
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6f22ef051a
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update 增加速度设置，点位比对，启动警报等
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2024-12-05 20:29:27 +08:00 |
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db283fbe71
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update 完成复位等逻辑
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2024-12-04 23:42:52 +08:00 |
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aa93685862
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update 完成控制基本逻辑
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2024-12-03 23:25:17 +08:00 |
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ef5ed6eed1
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update 完成点位控制逻辑，UI可视化界面生成
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2024-11-30 22:46:32 +08:00 |
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bde241574c
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update 重新规划架构，绘制机械臂夹爪轨迹图
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2024-11-27 22:42:45 +08:00 |
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29d004221f
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☢️ update 初步更新投料框架
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2024-11-25 22:35:45 +08:00 |
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c8c1db727c
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update 修改qss带来的异常退出
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2024-11-07 23:14:15 +08:00 |
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5df4e7cadb
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更新控制
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2024-11-03 23:25:05 +08:00 |
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e31f7632e8
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更新iO面板控制逻辑和其他bug
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2024-11-02 15:50:58 +08:00 |
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da0863308c
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update 更新IO面板
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2024-10-30 23:19:05 +08:00 |
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e5ce0dc31d
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update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制
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2024-10-29 23:06:25 +08:00 |
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5500ac7f71
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update 投料逻辑完善
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2024-10-28 22:45:01 +08:00 |
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5d6588d1c2
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update 余料继续
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2024-10-27 23:01:15 +08:00 |
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