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92778fa76a
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新增pose模型，注意参数设置
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2025-03-27 10:21:20 +08:00 |
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69e88c2b6b
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修改跟随法向量方向移动问题
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2025-03-04 15:52:54 +08:00 |
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a9cce7ec3a
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-27 13:16:55 +08:00 |
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d1d0d1a5e5
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# CU/Detect.py
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2025-02-27 10:49:22 +08:00 |
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308ac2229c
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-27 10:48:42 +08:00 |
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ddce5ec9d5
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更新 CU/Feeding.py
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2025-02-26 14:37:28 +00:00 |
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04b3d671ce
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更新 CU/Detect.py
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2025-02-26 14:36:00 +00:00 |
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6a169bd915
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更新 Trace/handeye_calibration.py
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2025-02-26 14:34:22 +00:00 |
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ef50aed6bb
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-26 12:29:23 +08:00 |
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0e69647b11
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-20 17:48:54 +08:00 |
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1e73137f72
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修正震动点不动的bug
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2025-02-19 20:29:17 +08:00 |
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69dcef1710
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+标定程序
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2025-02-17 14:51:56 +08:00 |
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6f0bbae288
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🚑 update 加入网络继电器控制 震动时同时运动
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2025-02-15 22:50:49 +08:00 |
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5f00ea6297
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2025-02-15 21:38:49 +08:00 |
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1603fe9088
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🚑 update 更新抓取和扔料
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2025-02-15 21:38:41 +08:00 |
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910b832ba9
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添加用网络继电器控制电磁阀的功能
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2025-01-17 17:57:35 +08:00 |
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ee49e7b6d7
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2025-01-17 08:58:38 +08:00 |
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fd7b49bfa7
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UPDATE Vision 修复Z轴抓取
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2025-01-17 08:58:19 +08:00 |
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65b262079b
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UPDATE Vision 修复Z轴抓取
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2025-01-17 08:55:30 +08:00 |
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a59ae87213
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UPDATE Vision 修复Z轴抓取
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2025-01-17 08:53:49 +08:00 |
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0febde6d12
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UPDATE Vision 修复Z轴抓取
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2025-01-16 20:05:54 +08:00 |
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1e31f7838b
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更新 Trace/handeye_calibration.py
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2025-01-16 09:25:49 +00:00 |
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aa9fd3469b
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修正沿法向量方向运动问题
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2025-01-16 12:10:36 +08:00 |
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ecfd9551e1
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🚑 update 更新抓取和扔料
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2025-01-14 23:02:14 +08:00 |
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3e065af6a0
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💄 update 弹窗改为中文
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2025-01-03 20:38:41 +08:00 |
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0500db207a
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🚑 update 修复日志记录闪退bug 增加移动至此 修复复位
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2025-01-02 22:44:01 +08:00 |
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bfba1c3420
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UPDATE Vision 新增机械臂误差测试
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2024-12-27 08:35:36 +08:00 |
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f1f9fb9f39
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update 新增韵
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2024-12-23 20:25:31 +08:00 |
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79eed7fee4
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update 修改警报点位
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2024-12-22 22:11:38 +08:00 |
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6f2350187f
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-22 22:08:11 +08:00 |
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2267575a40
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update 修复原点bug 修改生产回原点速度 修复设置速度bug
Add 新增动态高度设置
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2024-12-22 22:07:52 +08:00 |
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28b04e8a33
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UPDATE 使用深度图对齐彩色图的模式
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2024-12-22 09:13:39 +08:00 |
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51f5b19d66
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UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点
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2024-12-21 21:41:47 +08:00 |
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ff8b9ef3c6
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-21 21:41:15 +08:00 |
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bf018471c7
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UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点
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2024-12-21 21:39:13 +08:00 |
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9812481423
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UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点
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2024-12-21 21:32:11 +08:00 |
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43c7a3fe20
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update 新增匀和生产速度生效
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2024-12-21 17:02:18 +08:00 |
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f2f97f4edf
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update 更新回复原点比较方式
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2024-12-21 16:26:47 +08:00 |
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c7edb09b08
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update 更新信息填写
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2024-12-21 14:19:27 +08:00 |
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cd7e354cbd
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update 更新一键投料，优化设置文字，添加平滑，假装解决闪退
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2024-12-19 23:29:35 +08:00 |
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da31ce91b6
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-19 20:22:03 +08:00 |
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6d0661dfe2
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update 更新
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2024-12-19 20:21:50 +08:00 |
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6b9fd12e12
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update 更新
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2024-12-19 20:21:00 +08:00 |
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e516e2e287
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UPDATE Vision 修复深度图对齐彩色图
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2024-12-19 11:30:56 +08:00 |
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ca6b54dc8f
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UPDATE 添加log文件夹
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2024-12-19 10:15:36 +08:00 |
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825024412f
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UPDATE Vision 更新料包检测模型
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2024-12-19 09:55:41 +08:00 |
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1f22d45b75
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update 投料回原点，结束抛料
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2024-12-18 14:19:40 +08:00 |
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47855cbe9c
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2024-12-17 22:50:28 +08:00 |
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3857d69d23
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修改姿态问题
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2024-12-17 22:48:31 +08:00 |
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4dbf8d4cf3
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update 更新设定
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2024-12-17 19:56:40 +08:00 |
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