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1f22d45b75
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update 投料回原点，结束抛料
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2024-12-18 14:19:40 +08:00 |
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4dbf8d4cf3
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update 更新设定
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2024-12-17 19:56:40 +08:00 |
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2f440f9490
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update 更新图片
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2024-12-16 21:07:40 +08:00 |
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ef34f25020
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update 加入并行拍照，加入平滑
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2024-12-16 20:58:14 +08:00 |
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ccf177273d
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update 补拍照
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2024-12-15 15:45:08 +08:00 |
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f78f3e59b5
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update 点位传递深度拷贝
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2024-12-15 13:01:37 +08:00 |
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45a9b18a96
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update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制
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2024-12-15 12:50:30 +08:00 |
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e2b60094b3
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update 更新命令发送错误，自由路径配置失误，图片显示实物
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2024-12-14 17:09:45 +08:00 |
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d231d9fcc8
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update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制
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2024-12-13 23:02:22 +08:00 |
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ad90c9f1f6
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update 更新部署
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2024-12-12 21:50:40 +08:00 |
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7a26238219
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update 补充部分
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2024-12-12 10:37:25 +08:00 |
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ec57c6d543
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update 略微更新
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2024-12-11 22:21:33 +08:00 |
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959b80e733
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update 调试识别后的z
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2024-12-09 14:31:35 +08:00 |
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e43859b522
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update 修改复位，清除报警，识别等信息
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2024-12-09 14:03:53 +08:00 |
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7c606caa7b
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update 现场调试
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2024-12-08 16:10:59 +08:00 |
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d4fcb79394
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update 现场修
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2024-12-07 16:16:20 +08:00 |
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6f22ef051a
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update 增加速度设置，点位比对，启动警报等
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2024-12-05 20:29:27 +08:00 |
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db283fbe71
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update 完成复位等逻辑
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2024-12-04 23:42:52 +08:00 |
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aa93685862
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update 完成控制基本逻辑
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2024-12-03 23:25:17 +08:00 |
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ef5ed6eed1
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update 完成点位控制逻辑，UI可视化界面生成
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2024-11-30 22:46:32 +08:00 |
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bde241574c
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update 重新规划架构，绘制机械臂夹爪轨迹图
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2024-11-27 22:42:45 +08:00 |
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29d004221f
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☢️ update 初步更新投料框架
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2024-11-25 22:35:45 +08:00 |
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c8c1db727c
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update 修改qss带来的异常退出
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2024-11-07 23:14:15 +08:00 |
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5df4e7cadb
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更新控制
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2024-11-03 23:25:05 +08:00 |
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e31f7632e8
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更新iO面板控制逻辑和其他bug
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2024-11-02 15:50:58 +08:00 |
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da0863308c
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update 更新IO面板
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2024-10-30 23:19:05 +08:00 |
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e5ce0dc31d
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update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制
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2024-10-29 23:06:25 +08:00 |
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5500ac7f71
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update 投料逻辑完善
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2024-10-28 22:45:01 +08:00 |
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5d6588d1c2
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update 余料继续
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2024-10-27 23:01:15 +08:00 |
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343e24bccd
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update 更新界面图标，增加余料显示，增加日志图标
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2024-10-24 23:08:12 +08:00 |
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2af2bff5e8
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update 更新添加各种中间点位
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2024-10-11 23:05:08 +08:00 |
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9a70f9c850
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update 添加三个拍照点位的显示设置
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2024-10-09 22:36:30 +08:00 |
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96da34f983
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update 更新界面显示_3
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2024-09-13 23:45:15 +08:00 |
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cf4f114609
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update 更新界面显示_2
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2024-09-12 23:40:39 +08:00 |
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20feaecbbe
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update 更新界面显示
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2024-09-12 23:36:01 +08:00 |
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3452cc0b54
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添加中转点和破袋点
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2024-09-12 15:41:42 +08:00 |
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fa61a7248a
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添加中转点和破袋点
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2024-09-12 15:06:14 +08:00 |
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d24a79c21c
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update 增加停止，暂停，重连，报警消除等
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2024-09-11 23:41:56 +08:00 |
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f46f71b176
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update 调试完成
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2024-09-11 20:47:06 +08:00 |
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ab2545895b
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update 完善表格
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2024-09-08 12:13:05 +08:00 |
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1dceb0cc77
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update 更新表格设置
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2024-09-07 23:14:24 +08:00 |
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1918520cc9
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update 更新部分UI，增加速度设置
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2024-09-05 23:01:15 +08:00 |
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371ee321d4
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update 更新设置表格
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2024-09-04 23:20:47 +08:00 |
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d9bf3f5b27
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update 流程调试
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2024-09-04 20:29:08 +08:00 |
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0af995b9cd
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update 初次融合+调试
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2024-09-03 23:28:16 +08:00 |
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76a9a2e676
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✅ update 参数调试
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2024-09-02 22:56:19 +08:00 |
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0ac8f8e86f
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update 更新框架和控制细节
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2024-08-29 18:41:51 +08:00 |
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173ae711b4
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update 更新Demo
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2024-08-26 22:42:27 +08:00 |
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