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Author	SHA1	Message	Date
cdeyw	0e69647b11	修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题	2025-02-20 17:48:54 +08:00
cdeyw	aa9fd3469b	修正沿法向量方向运动问题	2025-01-16 12:10:36 +08:00
FrankCV2048	176a7b38ce	update 仓库	2024-09-12 19:29:32 +08:00
hjw	90f7ff4625	添加中转点和破袋点	2024-09-12 15:07:45 +08:00