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69e88c2b6b
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修改跟随法向量方向移动问题
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2025-03-04 15:52:54 +08:00 |
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0e69647b11
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修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
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2025-02-20 17:48:54 +08:00 |
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0500db207a
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🚑 update 修复日志记录闪退bug 增加移动至此 修复复位
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2025-01-02 22:44:01 +08:00 |
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79eed7fee4
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update 修改警报点位
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2024-12-22 22:11:38 +08:00 |
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cd7e354cbd
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update 更新一键投料，优化设置文字，添加平滑，假装解决闪退
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2024-12-19 23:29:35 +08:00 |
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6d0661dfe2
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update 更新
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2024-12-19 20:21:50 +08:00 |
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4dbf8d4cf3
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update 更新设定
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2024-12-17 19:56:40 +08:00 |
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ef34f25020
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update 加入并行拍照，加入平滑
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2024-12-16 20:58:14 +08:00 |
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2c6539ef51
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update 更新界面更新逻辑，子线程触发代理交于主线程更新
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2024-12-15 19:54:44 +08:00 |
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45a9b18a96
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update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制
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2024-12-15 12:50:30 +08:00 |
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d231d9fcc8
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update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制
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2024-12-13 23:02:22 +08:00 |
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ad90c9f1f6
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update 更新部署
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2024-12-12 21:50:40 +08:00 |
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6f22ef051a
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update 增加速度设置，点位比对，启动警报等
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2024-12-05 20:29:27 +08:00 |
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db283fbe71
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update 完成复位等逻辑
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2024-12-04 23:42:52 +08:00 |
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157e7edce5
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update 完成UI可视化界面生成
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2024-12-01 22:58:09 +08:00 |
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ef5ed6eed1
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update 完成点位控制逻辑，UI可视化界面生成
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2024-11-30 22:46:32 +08:00 |
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29d004221f
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☢️ update 初步更新投料框架
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2024-11-25 22:35:45 +08:00 |
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c8c1db727c
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update 修改qss带来的异常退出
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2024-11-07 23:14:15 +08:00 |
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5df4e7cadb
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更新控制
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2024-11-03 23:25:05 +08:00 |
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e31f7632e8
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更新iO面板控制逻辑和其他bug
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2024-11-02 15:50:58 +08:00 |
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da0863308c
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update 更新IO面板
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2024-10-30 23:19:05 +08:00 |
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24e7bea71a
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update 添加三个点位控制和显示
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2024-10-30 22:25:18 +08:00 |
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e5ce0dc31d
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update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制
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2024-10-29 23:06:25 +08:00 |
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5d6588d1c2
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update 余料继续
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2024-10-27 23:01:15 +08:00 |
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452c206bc2
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update 新UI2
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2024-10-22 23:24:00 +08:00 |
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2af2bff5e8
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update 更新添加各种中间点位
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2024-10-11 23:05:08 +08:00 |
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9a70f9c850
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update 添加三个拍照点位的显示设置
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2024-10-09 22:36:30 +08:00 |
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96da34f983
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update 更新界面显示_3
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2024-09-13 23:45:15 +08:00 |
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f46f71b176
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update 调试完成
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2024-09-11 20:47:06 +08:00 |
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ab2545895b
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update 完善表格
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2024-09-08 12:13:05 +08:00 |
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1918520cc9
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update 更新部分UI，增加速度设置
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2024-09-05 23:01:15 +08:00 |
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0af995b9cd
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update 初次融合+调试
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2024-09-03 23:28:16 +08:00 |
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