|
|
b3f417fb3f
|
上传
|
2025-08-13 11:42:19 +08:00 |
|
|
|
69e88c2b6b
|
修改跟随法向量方向移动问题
|
2025-03-04 15:52:54 +08:00 |
|
|
|
a9cce7ec3a
|
修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
|
2025-02-27 13:16:55 +08:00 |
|
|
|
d1d0d1a5e5
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# CU/Detect.py
|
2025-02-27 10:49:22 +08:00 |
|
|
|
308ac2229c
|
修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
|
2025-02-27 10:48:42 +08:00 |
|
|
|
ddce5ec9d5
|
更新 CU/Feeding.py
|
2025-02-26 14:37:28 +00:00 |
|
|
|
04b3d671ce
|
更新 CU/Detect.py
|
2025-02-26 14:36:00 +00:00 |
|
|
|
ef50aed6bb
|
修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
|
2025-02-26 12:29:23 +08:00 |
|
|
|
0e69647b11
|
修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题
|
2025-02-20 17:48:54 +08:00 |
|
|
|
1e73137f72
|
修正震动点不动的bug
|
2025-02-19 20:29:17 +08:00 |
|
|
|
69dcef1710
|
+标定程序
|
2025-02-17 14:51:56 +08:00 |
|
|
|
6f0bbae288
|
🚑 update 加入网络继电器控制 震动时同时运动
|
2025-02-15 22:50:49 +08:00 |
|
|
|
ecfd9551e1
|
🚑 update 更新抓取和扔料
|
2025-01-14 23:02:14 +08:00 |
|
|
|
3e065af6a0
|
💄 update 弹窗改为中文
|
2025-01-03 20:38:41 +08:00 |
|
|
|
0500db207a
|
🚑 update 修复日志记录闪退bug 增加移动至此 修复复位
|
2025-01-02 22:44:01 +08:00 |
|
|
|
f1f9fb9f39
|
update 新增韵
|
2024-12-23 20:25:31 +08:00 |
|
|
|
2267575a40
|
update 修复原点bug 修改生产回原点速度 修复设置速度bug
Add 新增动态高度设置
|
2024-12-22 22:07:52 +08:00 |
|
|
|
43c7a3fe20
|
update 新增匀和生产速度生效
|
2024-12-21 17:02:18 +08:00 |
|
|
|
f2f97f4edf
|
update 更新回复原点比较方式
|
2024-12-21 16:26:47 +08:00 |
|
|
|
c7edb09b08
|
update 更新信息填写
|
2024-12-21 14:19:27 +08:00 |
|
|
|
cd7e354cbd
|
update 更新一键投料，优化设置文字，添加平滑，假装解决闪退
|
2024-12-19 23:29:35 +08:00 |
|
|
|
6b9fd12e12
|
update 更新
|
2024-12-19 20:21:00 +08:00 |
|
|
|
1f22d45b75
|
update 投料回原点，结束抛料
|
2024-12-18 14:19:40 +08:00 |
|
|
|
4dbf8d4cf3
|
update 更新设定
|
2024-12-17 19:56:40 +08:00 |
|
|
|
2f440f9490
|
update 更新图片
|
2024-12-16 21:07:40 +08:00 |
|
|
|
ef34f25020
|
update 加入并行拍照，加入平滑
|
2024-12-16 20:58:14 +08:00 |
|
|
|
ccf177273d
|
update 补拍照
|
2024-12-15 15:45:08 +08:00 |
|
|
|
f78f3e59b5
|
update 点位传递深度拷贝
|
2024-12-15 13:01:37 +08:00 |
|
|
|
45a9b18a96
|
update 更新图片处理，点位比较方法，夹爪控制
|
2024-12-15 12:50:30 +08:00 |
|
|
|
e2b60094b3
|
update 更新命令发送错误，自由路径配置失误，图片显示实物
|
2024-12-14 17:09:45 +08:00 |
|
|
|
d231d9fcc8
|
update 更新表格处理，更新添加自由路径，更新了重连机制
|
2024-12-13 23:02:22 +08:00 |
|
|
|
ad90c9f1f6
|
update 更新部署
|
2024-12-12 21:50:40 +08:00 |
|
|
|
7a26238219
|
update 补充部分
|
2024-12-12 10:37:25 +08:00 |
|
|
|
ec57c6d543
|
update 略微更新
|
2024-12-11 22:21:33 +08:00 |
|
|
|
959b80e733
|
update 调试识别后的z
|
2024-12-09 14:31:35 +08:00 |
|
|
|
e43859b522
|
update 修改复位，清除报警，识别等信息
|
2024-12-09 14:03:53 +08:00 |
|
|
|
7c606caa7b
|
update 现场调试
|
2024-12-08 16:10:59 +08:00 |
|
|
|
d4fcb79394
|
update 现场修
|
2024-12-07 16:16:20 +08:00 |
|
|
|
6f22ef051a
|
update 增加速度设置，点位比对，启动警报等
|
2024-12-05 20:29:27 +08:00 |
|
|
|
db283fbe71
|
update 完成复位等逻辑
|
2024-12-04 23:42:52 +08:00 |
|
|
|
aa93685862
|
update 完成控制基本逻辑
|
2024-12-03 23:25:17 +08:00 |
|
|
|
ef5ed6eed1
|
update 完成点位控制逻辑，UI可视化界面生成
|
2024-11-30 22:46:32 +08:00 |
|
|
|
bde241574c
|
update 重新规划架构，绘制机械臂夹爪轨迹图
|
2024-11-27 22:42:45 +08:00 |
|
|
|
29d004221f
|
☢️ update 初步更新投料框架
|
2024-11-25 22:35:45 +08:00 |
|
|
|
c8c1db727c
|
update 修改qss带来的异常退出
|
2024-11-07 23:14:15 +08:00 |
|
|
|
5df4e7cadb
|
更新控制
|
2024-11-03 23:25:05 +08:00 |
|
|
|
e31f7632e8
|
更新iO面板控制逻辑和其他bug
|
2024-11-02 15:50:58 +08:00 |
|
|
|
da0863308c
|
update 更新IO面板
|
2024-10-30 23:19:05 +08:00 |
|
|
|
e5ce0dc31d
|
update 完成所有投料逻辑，IO点位控制，急停控制
|
2024-10-29 23:06:25 +08:00 |
|
|
|
5500ac7f71
|
update 投料逻辑完善
|
2024-10-28 22:45:01 +08:00 |
|
