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Author	SHA1	Message	Date
cdeyw	69e88c2b6b	修改跟随法向量方向移动问题	2025-03-04 15:52:54 +08:00
cdeyw	ef50aed6bb	修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题	2025-02-26 12:29:23 +08:00
cdeyw	0e69647b11	修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题	2025-02-20 17:48:54 +08:00
cdeyw	69dcef1710	+标定程序	2025-02-17 14:51:56 +08:00
FrankCV2048	6f0bbae288	🚑 update 加入网络继电器控制 震动时同时运动	2025-02-15 22:50:49 +08:00