修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题

CU/EMV.py

@@ -76,8 +76,8 @@ def close(grasp, shake, throw):
             time.sleep(0.5)
 
 # 关闭电磁阀
-# open(True, False, False)  # 参数传True和False
-# close(False,False,True)
+# open(False, False, True)  # 参数传True和False
+# close(True,False,True)
 # for i in range(10):
 #     open(False,True,True)
 #     close(True,True,True)