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UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点

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2024-12-21 21:39:13 +08:00
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Vision/camera_coordinate_dete.py
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@ -76,10 +76,11 @@ class Detection:
:param save_img_point: 0不保存 ; 1保存原图 ;2保存处理后的图 ; 3保存点云和原图；4 保存点云和处理后的图; 5 异常数据保存（点云NAN） :param save_img_point: 0不保存 ; 1保存原图 ;2保存处理后的图 ; 3保存点云和原图；4 保存点云和处理后的图; 5 异常数据保存（点云NAN）
:param Height_reduce: 检测框的高内缩像素 :param Height_reduce: 检测框的高内缩像素
:param width_reduce: 检测框的宽内缩像素 :param width_reduce: 检测框的宽内缩像素
:param Xmin: 限定中心点的范围 :param Xmin: 限定料袋中心点的范围
:param Xmax: 限定中心点的范围 :param Xmax: 限定中心点的范围
:param Ymin: 限定中心点的范围 :param Ymin: 限定中心点的范围
:param Ymax: 限定中心点的范围 :param Ymax: 限定中心点的范围
:return ret: bool 相机是否正常工作 :return ret: bool 相机是否正常工作
:return img: ndarray 返回img :return img: ndarray 返回img
:return xyz: list 目标中心点云值形如[x,y,z] :return xyz: list 目标中心点云值形如[x,y,z]