From bf018471c7ac39ff9ff84e36c351de3944cc38f0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: hjw <1576345902@qq.com>
Date: Sat, 21 Dec 2024 21:39:13 +0800
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 Vision/camera_coordinate_dete.py | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Vision/camera_coordinate_dete.py b/Vision/camera_coordinate_dete.py
index 3a2b4f4..eebbb7e 100644
--- a/Vision/camera_coordinate_dete.py
+++ b/Vision/camera_coordinate_dete.py
@@ -76,10 +76,11 @@ class Detection:
             :param save_img_point:  0不保存 ; 1保存原图  ;2保存处理后的图 ; 3保存点云和原图；4 保存点云和处理后的图; 5 异常数据保存（点云NAN）
             :param Height_reduce:   检测框的高内缩像素
             :param width_reduce:    检测框的宽内缩像素
-            :param Xmin:    限定中心点的范围
+            :param Xmin:    限定料袋中心点的范围
             :param Xmax:    限定中心点的范围
             :param Ymin:    限定中心点的范围
             :param Ymax:    限定中心点的范围
+
             :return ret: bool  相机是否正常工作
             :return img: ndarray   返回img
             :return xyz:  list 目标中心点云值形如[x,y,z]