UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点

Vision/camera_coordinate_dete.py

@@ -76,10 +76,11 @@ class Detection:
             :param save_img_point:  0不保存 ; 1保存原图  ;2保存处理后的图 ; 3保存点云和原图；4 保存点云和处理后的图; 5 异常数据保存（点云NAN）
             :param Height_reduce:   检测框的高内缩像素
             :param width_reduce:    检测框的宽内缩像素
-            :param Xmin:    限定中心点的范围
+            :param Xmin:    限定料袋中心点的范围
             :param Xmax:    限定中心点的范围
             :param Ymin:    限定中心点的范围
             :param Ymax:    限定中心点的范围
+
             :return ret: bool  相机是否正常工作
             :return img: ndarray   返回img
             :return xyz:  list 目标中心点云值形如[x,y,z]