update 坐标系转换

Trace/README.md

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 # 路径处理
 
-Code 在 Expection的VisionError_Code里 增加定义
-##  提供视频流,
+使用model的Position类和Expection的code定义
+## 获取世界坐标
 ```
-func1()
-   return Code,frame  #返回错误代码和当前帧
+def fun1(Detection_Position):
+    return Code, RealPosition;
 ```
-
-##  提供当前摄像头位置识别结果
-```
-func2()
-   return Code,frame,position  #返回带识别标签的当前图像 和 识别坐标结果Detection_Position对象
-
-```
-**注意：** 识别不到报异常Code且带有识别结果（标签和位置都绘制出来）的图像保存到本地位置，
-保存位置在Seting.ini里面的[Camera_Feed]定义
-