update 更新ui和增加视觉模块

Trace/README.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+# 路径处理
+
+Code 在 Expection的VisionError_Code里 增加定义
+##  提供视频流,
+```
+func1()
+   return Code,frame  #返回错误代码和当前帧
+```
+
+##  提供当前摄像头位置识别结果
+```
+func2()
+   return Code,frame,position  #返回带识别标签的当前图像 和 识别坐标结果Detection_Position对象
+
+```
+**注意：** 识别不到报异常Code且带有识别结果（标签和位置都绘制出来）的图像保存到本地位置，
+保存位置在Seting.ini里面的[Camera_Feed]定义
+