update 现场调试

test_ui.py

@@ -1,14 +1,9 @@
-output_n = 7
-io_bit = 5
+from CU.Feeding import Feeding
+from Model.Position import Real_Position
+from Model.RobotModel import MoveType
 
-def is_bit_set(n, position):
-    """
-    检查整数 n 的第 position 位是否为 1
-    :param n: 整数
-    :param position: 从右往左数的位，0 表示最低位
-    :return: True 表示该位是 1，否则为 False
-    """
-    return (n >> position) & 1 == 1
+feeding  = Feeding(None,None)
+p_mid = Real_Position().init_position(20,20,20,30,20,20)
+p_end = Real_Position().init_position(30,40,5,30,3,3)
 
-
-print(is_bit_set(7,3))
+feeding.sendTargPosition(p_mid,MoveType.Cure,5,p_end)