diff --git a/Constant.py b/Constant.py
index 2ca0489..cd658d1 100644
--- a/Constant.py
+++ b/Constant.py
@@ -1,7 +1,7 @@
 import os
 
 Debug = True
-IO_EmergencyPoint = 3
+IO_EmergencyPoint = 2
 bag_height = 10 # 一袋的高度
 position_accuracy_action = 0.1 #动作时的位置精度6  这个精度要高 必须到位置才做动作
 position_accuracy_command = 6#命令时的位置精度