UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点

Vision/camera_coordinate_dete.py

@@ -86,9 +86,9 @@ class Detection:
             :param Height_reduce:   检测框的高内缩像素
             :param width_reduce:    检测框的宽内缩像素
             :param Xmin:    限定料袋中心点的范围
-            :param Xmax:    限定中心点的范围
-            :param Ymin:    限定中心点的范围
-            :param Ymax:    限定中心点的范围
+            :param Xmax:    限定料袋中心点的范围
+            :param Ymin:    限定料袋中心点的范围
+            :param Ymax:    限定料袋中心点的范围
 
             :return ret: bool  相机是否正常工作
             :return img: ndarray   返回img

Vision/find_img_point.py

@@ -9,7 +9,7 @@ import cv2
 import numpy as np
 
 img = cv2.imread('./model/data/2024_12_16_18_32_40.png')
-img2 = img[:600, 380:]
+# img2 = img[:600, 380:]
 img = cv2.resize(img,(640,480))
 # cv2.imshow('img3',img3)
 # cv2.imshow('img2',img2)