UPDATE Vision 限定料袋的图像中心点

Vision/camera_coordinate_dete.py

@@ -86,9 +86,9 @@ class Detection:
             :param Height_reduce:   检测框的高内缩像素
             :param width_reduce:    检测框的宽内缩像素
             :param Xmin:    限定料袋中心点的范围
-            :param Xmax:    限定中心点的范围
-            :param Ymin:    限定中心点的范围
-            :param Ymax:    限定中心点的范围
+            :param Xmax:    限定料袋中心点的范围
+            :param Ymin:    限定料袋中心点的范围
+            :param Ymax:    限定料袋中心点的范围
 
             :return ret: bool  相机是否正常工作
             :return img: ndarray   返回img