diff --git a/Vision/camera_coordinate_dete.py b/Vision/camera_coordinate_dete.py index 2b940e6..15ce6cd 100644 --- a/Vision/camera_coordinate_dete.py +++ b/Vision/camera_coordinate_dete.py @@ -86,9 +86,9 @@ class Detection: :param Height_reduce: 检测框的高内缩像素 :param width_reduce: 检测框的宽内缩像素 :param Xmin: 限定料袋中心点的范围 - :param Xmax: 限定中心点的范围 - :param Ymin: 限定中心点的范围 - :param Ymax: 限定中心点的范围 + :param Xmax: 限定料袋中心点的范围 + :param Ymin: 限定料袋中心点的范围 + :param Ymax: 限定料袋中心点的范围 :return ret: bool 相机是否正常工作 :return img: ndarray 返回img diff --git a/Vision/find_img_point.py b/Vision/find_img_point.py index 7ad3734..f874477 100644 --- a/Vision/find_img_point.py +++ b/Vision/find_img_point.py @@ -9,7 +9,7 @@ import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('./model/data/2024_12_16_18_32_40.png') -img2 = img[:600, 380:] +# img2 = img[:600, 380:] img = cv2.resize(img,(640,480)) # cv2.imshow('img3',img3) # cv2.imshow('img2',img2)