update 修复原点bug 修改生产回原点速度 修复设置速度bug

Add    新增动态高度设置

COM/COM_Robot.py

@@ -36,6 +36,7 @@ class RobotClient(TCPClient):
         self.reset_speed = 10
         self.max_angle_interval = 0
         self.smooth = 0
+        self.dynamic_height = 0
     def add_sendQuene(self,command): #后面 命令分等级，紧急命令直接执行
         self.command_quene.put(command)
         log.log_message(logging.INFO, f'{Constant.str_sys_command}{command}')