修改钢针到达抓料点位后再收缩和在震动点不走的问题

2025-02-20 17:48:54 +08:00
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--- a/Constant.py
+++ b/Constant.py
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 import os

-Debug = True
+Debug = False
 IO_EmergencyPoint = 2
 max_log_len = 100
 bag_height = 10 # 一袋的高度
 position_accuracy_action = 0.1 #动作时的位置精度6  这个精度要高 必须到位置才做动作
-position_accuracy_command = 6#命令时的位置精度
+position_accuracy_command = 300 #命令时的位置精度
 manual_adjust_accuracy = 1
 # speed = 10
 # shake_speed = 20