🚑 update 修复日志记录闪退bug 增加移动至此 修复复位

This commit is contained in:
FrankCV2048
2025-01-02 22:44:01 +08:00
parent bfba1c3420
commit 0500db207a
5 changed files with 122 additions and 18 deletions

View File

@ -2,6 +2,7 @@ import os
Debug = True
IO_EmergencyPoint = 2
max_log_len = 100
bag_height = 10 # 一袋的高度
position_accuracy_action = 0.1 #动作时的位置精度6 这个精度要高 必须到位置才做动作
position_accuracy_command = 6#命令时的位置精度