将上料斗、下料斗重量改成opc_tcp根节点的子节点

opcua_client.py

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 # 参数配置
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-OPC_SERVER_URL = "opc.tcp://localhost:4840/zjsh_feed/server/"
-UPPER_WEIGHT_NODE_ID = "ns=2;s=upper_weight"
-LOWER_WEIGHT_NODE_ID = "ns=2;s=lower_weight"
+OPC_SERVER_URL = "opc.tcp://localhost:4841/zjsh_feed/server/"
 
 RECONNECT_INTERVAL = 2000  # 重连间隔（毫秒）
 DATA_READ_INTERVAL = 2000  # 数据读取间隔（毫秒，与服务端更新频率一致）
@@ -98,8 +96,11 @@ class OpcuaClient(QObject):
             print(f"OPC UA 连接成功：{self.opc_server_url}")
 
             # 2. 获取重量节点对象（仅连接成功时获取一次）
-            self.upper_weight_node = self.opc_client.get_node(UPPER_WEIGHT_NODE_ID)
-            self.lower_weight_node = self.opc_client.get_node(LOWER_WEIGHT_NODE_ID)
+            objects = self.opc_client.get_objects_node()  # 根节点
+            self.upper_weight_node = objects.get_child(["2:upper", "2:upper_weight"])
+
+            objects = self.opc_client.get_objects_node()  # 根节点
+            self.lower_weight_node = objects.get_child(["2:lower", "2:lower_weight"])
 
             # 3. 验证节点是否有效
             self._verify_nodes()

readme.md

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 # 功能
 使用opc_tcp通讯，读取服务端的上料斗和下料斗重量的数值，并且显示在界面上。当服务端断开，状态图标会切换，重量值清零，会一直重连服务端。
-当服务端那边连接不上重量那边的客户端，上料斗或下料斗的值会变为"error",我这边客户端接收到"error"值时，会状态图标会切换，重量值清零，直到接收到正常值
+当服务端那边连接不上重量那边的客户端，上料斗或下料斗的值会变为"error",我这边客户端接收到"error"值时，状态图标会切换，重量值清零，直到接收到正常值
+
 # 使用教程
 使用前需要修改的参数，opcua_client.py文件中，需要修改的地方有：
-![img.png](参数修改.png)
+![img.png](img.png)
+![img_1.png](img_1.png)