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# 开发板上找串口号
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## 找串口号
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sudo ls /dev/tty{S*,ACM*,USB*,rfcomm*}
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看看是哪儿个串口号，比如我的是/dev/ttyACM0
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使用sudo dmesg | grep -i acm查看，如果出现：
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ttyACM0: USB ACM device
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说明是这个串口
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## 给串口赋权限
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sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
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# python版本
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3.9
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# 过年之后调试，需要注意
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## 1.修改网络继电器的IP，将1网段改成5网段
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# 各设备IP地址
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工控机：192.168.5.50
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笔记本：192.168.5.105
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网络继电器：192.168.5.18
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RK1106：192.168.5.100
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相机1：192.168.5.10
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相机2：192.168.5.11
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# 网络继电器传感器：
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1、传感器1：DI5
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2、传感器2：DI4
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3、光纤传感器：DI1
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4、双按压传感器：DI2、3
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5、吸取装置电磁阀：DO4、5、6、7、8
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