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开发板上找串口号
找串口号
sudo ls /dev/tty{S*,ACM*,USB*,rfcomm*} 看看是哪儿个串口号，比如我的是/dev/ttyACM0
使用sudo dmesg | grep -i acm查看，如果出现： ttyACM0: USB ACM device 说明是这个串口
给串口赋权限
sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
python版本
3.9