pengqi/wire_controlsystem
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wire_controlsystem/RK1106
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readme.md

RK1106的IP地址

192.168.5.100，自启动设置了IP

测试：

先使用stepper_motor_test1进行单独测试，看会不会掉步

相关引脚

img.png GPIO32 --脉冲引脚 GPIO33 --方向引脚 剩下两个引脚为地线