开发板上找串口号

找串口号

sudo ls /dev/tty{S*,ACM*,USB*,rfcomm*} 看看是哪儿个串口号，比如我的是/dev/ttyACM0

使用sudo dmesg | grep -i acm查看，如果出现： ttyACM0: USB ACM device 说明是这个串口

给串口赋权限

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

python版本

3.9

过年之后调试，需要注意

1.修改网络继电器的IP，将1网段改成5网段

各设备IP地址

工控机：192.168.5.50 笔记本：192.168.5.105 网络继电器：192.168.5.18 RK1106：192.168.5.100

网络继电器传感器：

1、传感器1：DI5 2、传感器2：DI4 3、光纤传感器：DI1 4、双按压传感器：DI2、3 5、吸取装置电磁阀：DO4、5、6、7、8