开发板上找串口号

找串口号

sudo ls /dev/tty{S*,ACM*,USB*,rfcomm*} 看看是哪儿个串口号，比如我的是/dev/ttyACM0

使用sudo dmesg | grep -i acm查看，如果出现： ttyACM0: USB ACM device 说明是这个串口

给串口赋权限

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

python版本

3.9

过年之后调试，需要注意

1.修改网络继电器的IP，将1网段改成5网段