pengqi/wire_controlsystem

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pengqi a8a35545cc 写不NG流程：添加传送带运行、步进电机移动、线条个数方便后续夹爪的抓取、气动夹爪控制流程

2026-01-09 17:52:52 +08:00

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线条厂各设备控制代码

2026-01-05 18:11:56 +08:00

ip.sh

线条厂各设备控制代码

2026-01-05 18:11:56 +08:00

readme.md

线条厂各设备控制代码

2026-01-05 18:11:56 +08:00

RK1106_server.py

写不NG流程：添加传送带运行、步进电机移动、线条个数方便后续夹爪的抓取、气动夹爪控制流程

2026-01-09 17:52:52 +08:00

stepper_motor_test1.py

线条厂各设备控制代码

2026-01-05 18:11:56 +08:00

stepper_motor_test.py

线条厂各设备控制代码

2026-01-05 18:11:56 +08:00

stepper_motor.py

写NG流程：添加光纤传感器线程和双压传感器线程

2026-01-08 18:09:22 +08:00

test.py

写不NG流程：添加传送带运行、步进电机移动、线条个数方便后续夹爪的抓取、气动夹爪控制流程

2026-01-09 17:52:52 +08:00

readme.md

RK1106的IP地址

192.168.5.100，自启动设置了IP

测试：

先使用stepper_motor_test1进行单独测试，看会不会掉步