# 开发板上找串口号
## 找串口号
sudo ls /dev/tty{S*,ACM*,USB*,rfcomm*}
看看是哪儿个串口号，比如我的是/dev/ttyACM0

使用sudo dmesg | grep -i acm查看，如果出现：
ttyACM0: USB ACM device
说明是这个串口

## 给串口赋权限
sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

# python版本
3.9

# 过年之后调试，需要注意
## 1.修改网络继电器的IP，将1网段改成5网段

# 各设备IP地址
工控机：192.168.5.50
笔记本：192.168.5.105
网络继电器：192.168.5.18
RK1106：192.168.5.100
相机1：192.168.5.10
相机2：192.168.5.11

# 网络继电器传感器：
1、传感器1：DI5
2、传感器2：DI4
3、光纤传感器：DI1
4、双按压传感器：DI2、3
5、吸取装置电磁阀：DO4、5、6、7、8