# 开发板上找串口号 ## 找串口号 sudo ls /dev/tty{S*,ACM*,USB*,rfcomm*} 看看是哪儿个串口号,比如我的是/dev/ttyACM0 使用sudo dmesg | grep -i acm查看,如果出现: ttyACM0: USB ACM device 说明是这个串口 ## 给串口赋权限 sudo chmod 666 /dev/ttyACM0 # python版本 3.9