# RK1106的IP地址
192.168.5.100，自启动设置了IP

# 测试：
先使用stepper_motor_test1进行单独测试，看会不会掉步

# 相关引脚
![img.png](img.png)
GPIO32 --脉冲引脚
GPIO33 --方向引脚
剩下两个引脚为地线

# 自启动设置：
 ![alt text](image.png)