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• 91b1b394bb 调试更改+挡板电机添加线程和配置文件 master pengqi 2026-03-24 16:52:10 +08:00
• e7e6693798 添加摄像头IP+3D显示添加一个是否显示线条备注的形参 pengqi 2026-03-04 20:39:29 +08:00
• 7ea779acc8 添加测试代码，防止程序退出 pengqi 2026-03-02 11:15:14 +08:00
• c20c750635 添加一些测试备注 pengqi 2026-02-27 18:02:55 +08:00
• 9b7ff4b98f 更新界面+更新步进电机bug和达妙电机调试接口 pengqi 2026-02-27 17:24:03 +08:00
• 8d2e91b8b3 修改传送带电机、舵机、达妙电机等相关接口 pengqi 2026-02-26 15:42:22 +08:00
• 5c9946dfc7 修改步进电机接口、通讯方式和EMV的接口 pengqi 2026-02-06 15:16:17 +08:00
• 17df13c08e 添加了5个电磁阀+修改了传送带传感器的逻辑 pengqi 2026-01-29 18:30:22 +08:00
• 070895f3dd 看机械臂代码，添加备注代码 pengqi 2026-01-12 18:15:56 +08:00
• a8a35545cc 写不NG流程：添加传送带运行、步进电机移动、线条个数方便后续夹爪的抓取、气动夹爪控制流程 pengqi 2026-01-09 17:52:52 +08:00
• 8821b30689 写NG流程：添加光纤传感器线程和双压传感器线程 pengqi 2026-01-08 18:09:22 +08:00
• 2de3857d1c 添加两种不同种类的3D线条显示效果+解决界面bug pengqi 2026-01-08 15:36:40 +08:00
• bbfcd63503 添加了3D线条显示效果 pengqi 2026-01-07 18:11:27 +08:00
• cc4bdbb965 线条厂各设备控制代码V1.0 pengqi 2026-01-06 16:01:15 +08:00
• a6e9d0d734 线条厂各设备控制代码 pengqi 2026-01-05 18:11:56 +08:00