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91b1b394bb
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调试更改+挡板电机添加线程和配置文件
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2026-03-24 16:52:10 +08:00 |
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8d2e91b8b3
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修改传送带电机、舵机、达妙电机等相关接口
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2026-02-26 15:42:22 +08:00 |
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5c9946dfc7
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修改步进电机接口、通讯方式和EMV的接口
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2026-02-06 15:16:17 +08:00 |
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17df13c08e
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添加了5个电磁阀+修改了传送带传感器的逻辑
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2026-01-29 18:30:22 +08:00 |
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a8a35545cc
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写不NG流程：添加传送带运行、步进电机移动、线条个数方便后续夹爪的抓取、气动夹爪控制流程
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2026-01-09 17:52:52 +08:00 |
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8821b30689
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写NG流程：添加光纤传感器线程和双压传感器线程
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2026-01-08 18:09:22 +08:00 |
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cc4bdbb965
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线条厂各设备控制代码V1.0
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2026-01-06 16:01:15 +08:00 |
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