5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
pengqi	7ea779acc8	添加测试代码，防止程序退出	2026-03-02 11:15:14 +08:00
pengqi	8d2e91b8b3	修改传送带电机、舵机、达妙电机等相关接口	2026-02-26 15:42:22 +08:00
pengqi	17df13c08e	添加了5个电磁阀+修改了传送带传感器的逻辑	2026-01-29 18:30:22 +08:00
pengqi	a8a35545cc	写不NG流程：添加传送带运行、步进电机移动、线条个数方便后续夹爪的抓取、气动夹爪控制流程	2026-01-09 17:52:52 +08:00
pengqi	cc4bdbb965	线条厂各设备控制代码V1.0	2026-01-06 16:01:15 +08:00