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Author	SHA1	Message	Date
pengqi	17df13c08e	添加了5个电磁阀+修改了传送带传感器的逻辑	2026-01-29 18:30:22 +08:00
pengqi	a8a35545cc	写不NG流程：添加传送带运行、步进电机移动、线条个数方便后续夹爪的抓取、气动夹爪控制流程	2026-01-09 17:52:52 +08:00
pengqi	8821b30689	写NG流程：添加光纤传感器线程和双压传感器线程	2026-01-08 18:09:22 +08:00