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Author	SHA1	Message	Date
pengqi	91b1b394bb	调试更改+挡板电机添加线程和配置文件	2026-03-24 16:52:10 +08:00
pengqi	5c9946dfc7	修改步进电机接口、通讯方式和EMV的接口	2026-02-06 15:16:17 +08:00
pengqi	a8a35545cc	写不NG流程：添加传送带运行、步进电机移动、线条个数方便后续夹爪的抓取、气动夹爪控制流程	2026-01-09 17:52:52 +08:00