添加摄像头IP+3D显示添加一个是否显示线条备注的形参

UI/ui_3d.py

@@ -6,6 +6,7 @@
 # @File    : 3D.py
 # @Desc    : 界面上的线条3D显示
 '''
+from re import T
 import sys
 
 from PySide6.QtWidgets import QApplication, QWidget, QVBoxLayout
@@ -85,9 +86,10 @@ class Target3DWidget(QWidget):
         ("f", 100, 2.75, 1, 'purple')
     ]
     
-    def __init__(self, index: int = 0, parent=None):
+    def __init__(self, anno: bool, index: int = 0, parent=None):
         super().__init__(parent)
         self._index = index
+        self._anno = anno
         
         self.setWindowFlags(Qt.Window | Qt.FramelessWindowHint)   # 无边框窗口
         self.setAttribute(Qt.WA_TranslucentBackground)            # 设置背景为透明
@@ -109,7 +111,8 @@ class Target3DWidget(QWidget):
         # 绘制3D形状
         self.draw_target_shape()
         # 添加标注
-        self.add_annotations()
+        if self._anno:
+            self.add_annotations()
 
         # ========== 核心修改：X/Y/Z轴统一为1cm单位 ==========
         self.ax.set_xlabel('X')
@@ -165,7 +168,7 @@ def show(x: int, y: int, w: int, h: int, index: int):
         raise ValueError("index must be 0 or 1")
     
     app = QApplication(sys.argv)
-    window = Target3DWidget(index)
+    window = Target3DWidget(anno=True, index=index)
     window.setGeometry(x, y, w, h)
     window.show()
     sys.exit(app.exec())
@@ -173,5 +176,5 @@ def show(x: int, y: int, w: int, h: int, index: int):
 
 # ----------测试接口----------
 if __name__ == '__main__':
-    show(100, 100, 700, 700, 0)   # 显示A视图窗口
-    # show(100, 100, 700, 700, 1)     # 显示B视图窗口
+    # show(100, 100, 700, 700, 0)   # 显示A视图窗口
+    show(100, 100, 700, 700, 1)     # 显示B视图窗口

readme.md

@@ -21,6 +21,8 @@ sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
 笔记本：192.168.5.105
 网络继电器：192.168.5.18
 RK1106：192.168.5.100
+相机1：192.168.5.10
+相机2：192.168.5.11
 
 # 网络继电器传感器：
 1、传感器1：DI5