写不NG流程：添加传送带运行、步进电机移动、线条个数方便后续夹爪的抓取、气动夹爪控制流程

DM/DM_Motor_test.py

@@ -112,8 +112,8 @@ class DMMotorController:
         :param v_desired: 目标速度（rad/s, 范围[-30, 30]）
         """
         try:
-            # 归零 + 发送运动指令
-            self.motor_control.set_zero_position(self.motor)
+            # 发送运动指令
+            # self.motor_control.set_zero_position(self.motor)
             self.motor_control.control_Pos_Vel(self.motor, p_desired, v_desired)
             time.sleep(0.1)
             print(f"✅ 位置-速度控制：位置={p_desired}rad | 速度={v_desired}rad/s")
@@ -198,6 +198,7 @@ class DMMotorController:
         except Exception as e:
             print(f"修改电机限位参数失败: {str(e)}")
 
+
     def __del__(self):
         """析构函数：确保程序退出时失能电机、关闭串口"""
         try:
@@ -211,7 +212,6 @@ class DMMotorController:
         except Exception as e:
             print(f"ℹ️ 析构函数执行警告：{str(e)}")
 
-
 def dm_motor_control():
     # 1.创建电机控制器实例
     motor_controller = DMMotorController(