更新界面+更新步进电机bug和达妙电机调试接口

2026-02-27 17:24:03 +08:00
parent 8d2e91b8b3
commit 9b7ff4b98f
3 changed files with 119 additions and 161 deletions
--- a/DM/DM_Motor_controller.py
+++ b/DM/DM_Motor_controller.py
@ -241,7 +241,14 @@ def reset_motor():
 if __name__ == '__main__':
    # 首先在吸附位置处进行  设置零点位置
    set_zero_position()
+    
+    reset_motor()

    set_dm_motor_speed(30)
-    set_ori_position(282.6)
+    set_drop_position(282.6)
+    set_ori_position(-282.6)
+    
+    # 起始位置：吸附位置
+    move_to_drop_position()
    move_to_ori_position()
+