添加测试代码，防止程序退出

DM/DM_Motor_controller.py

@@ -254,3 +254,6 @@ if __name__ == '__main__':
     move_to_ori_position()
     time.sleep(5)      # 电机运动需要的时间
     
+    while(True):
+        time.sleep(1)
+    

RK1106/stepper_motor.py

@@ -213,4 +213,13 @@ def cleanup():
 if __name__ == '__main__':
     align_wire(speed=2500, cycle=10.0)
     time.sleep(10)      # 电机运动需要的时间
+    
+    # 测试是否电机能停止
+    motor_start(speed=2500, cycle=5.0, direction=0)
+    time.sleep(1)      # 电机运动需要的时间
+    motor_stop()   
+    time.sleep(0.2)
+    
+    while(True):     # 防止程序退出
+        time.sleep(1)
 

conveyor_controller/conveyor_motor.py

@@ -390,3 +390,7 @@ if __name__ == '__main__':
     time.sleep(1)
 
     sync_motor_move(False)
+    time.sleep(0.5)
+    
+    while(True):
+        time.sleep(1)

servo/servo_control.py

@@ -145,3 +145,7 @@ if __name__ == '__main__':
     time.sleep(1)
     move_to_ori_position()      # 旋转0度
     time.sleep(1)
+    
+    while(True):
+        time.sleep(1)
+