添加了5个电磁阀+修改了传送带传感器的逻辑

2026-01-29 18:30:22 +08:00
parent 070895f3dd
commit 17df13c08e
10 changed files with 670 additions and 512 deletions
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@ -16,4 +16,17 @@ sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
 # 过年之后调试，需要注意
 ## 1.修改网络继电器的IP，将1网段改成5网段

+# 各设备IP地址
+工控机：192.168.5.50
+笔记本：192.168.5.105
+网络继电器：192.168.5.18
+RK1106：192.168.5.100
+
+# 网络继电器传感器：
+1、传感器1：DI5
+2、传感器2：DI4
+3、光纤传感器：DI1
+4、双按压传感器：DI2、3
+5、吸取装置电磁阀：DO4、5、6、7、8
+