密胺计量
[TOC]
一、接线
1、在图：rk3506扩展IO引脚图.png
驱动器：rk引脚9接脉冲+，rk引脚19接脉冲-，引脚9对应代码（pin8）。
振动平台：rk引脚7接振动平台12，rk引脚11接振动平台10，rk引脚11对应代码（pin9）。
步进电机方向控制：rk引脚17接驱动器方向+，（rk引脚17对应代码pin12），驱动器方向-接rk引脚19。
二、使用方法：
1、开启服务：python main.py 2、发送称量重量、获取重量、置零 python send_target.py
三、发送端配置 send_target.py
cmd_set_target = { # 称量 "command": "set_target", "payload": { "target_weight": 200, # 称量的目标重量 "algorithm": "pid", "direction_control": False # 控制步进电机的方向 True:给驱动器方向+ 输入高电平 } }
数据返回： {"measuring": false, "error": null, "current_weight": 239, "target_weight": 0, "": "pid", "set_tare": false, "set_tare_num_time": 0, "get_weight": false, "set_vibrate":true, "set_vibrate_time": 30}