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## 密胺计量
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[TOC]
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一、接线
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1、在图：rk3506扩展IO引脚图.png
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驱动器：rk引脚9接脉冲+，rk引脚19接脉冲-，引脚9对应代码（pin8）。
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振动平台：rk引脚7接振动平台12，rk引脚11接振动平台10，rk引脚11对应代码（pin9）。
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步进电机方向控制：rk引脚17接驱动器方向+，（rk引脚17对应代码pin12），驱动器方向-接rk引脚19。
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二、使用方法：
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1、开启服务：python main.py
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2、发送称量重量、获取重量、置零 python send_target.py
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三、发送端配置 send_target.py
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cmd_set_target = {
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# 称量
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"command": "set_target",
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"payload": {
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"target_weight": 200, # 称量的目标重量
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"algorithm": "pid",
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"direction_control": False # 控制步进电机的方向 True:给驱动器方向+ 输入高电平
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}
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}
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数据返回：
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{"measuring": false, "error": null, "current_weight": 239, "target_weight": 0, "": "pid", "set_tare": false,
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"set_tare_num_time": 0, "get_weight": false, "set_vibrate":true, "set_vibrate_time": 30} |