新增步进电机方向控制，振动引脚

README.md

@@ -1,4 +1,32 @@
-密胺计量程序
+## 密胺计量
+[TOC]
+![img.png](rk3506扩展IO引脚图.png)
+一、接线
+1、在图：rk3506扩展IO引脚图.png
 
-配置文件 config.yaml
-注意配置 network 
+驱动器：rk引脚9接脉冲+，rk引脚19接脉冲-，引脚9对应代码（pin8）。
+
+振动平台：rk引脚7接振动平台12，rk引脚11接振动平台10，rk引脚11对应代码（pin9）。
+
+步进电机方向控制：rk引脚17接驱动器方向+，（rk引脚17对应代码pin12），驱动器方向-接rk引脚19。
+
+二、使用方法：
+
+1、开启服务：python main.py
+2、发送称量重量、获取重量、置零  python send_target.py
+
+三、发送端配置 send_target.py
+
+cmd_set_target = {
+    # 称量
+    "command": "set_target",
+    "payload": {
+        "target_weight": 200,         # 称量的目标重量
+        "algorithm": "pid",
+        "direction_control": False    # 控制步进电机的方向   True:给驱动器方向+ 输入高电平
+    }
+}
+
+数据返回：
+{"measuring": false, "error": null, "current_weight": 239, "target_weight": 0, "": "pid", "set_tare": false,
+"set_tare_num_time": 0, "get_weight": false, "set_vibrate":true, "set_vibrate_time": 30}