最新版本密胺计量代码

README.md

@@ -6,14 +6,16 @@
 
 驱动器：rk引脚9接脉冲+，rk引脚19接脉冲-，引脚9对应代码（pin8）。
 
-振动平台：rk引脚7接振动平台12，rk引脚11接振动平台10，rk引脚11对应代码（pin9）。
+振动平台：rk引脚7接振动平台12(GND)，rk引脚11接振动平台10，rk引脚11对应代码（pin9）。
+
+舵机：rk引脚
 
 步进电机方向控制：rk引脚17接驱动器方向+，（rk引脚17对应代码pin12），驱动器方向-接rk引脚19。
 
 二、使用方法：
 
 1、开启服务：python main.py
-2、发送称量重量、获取重量、置零  python send_target.py
+2、发送称量重量、获取重量、置零  python send_target1.py   或 测试控制振动平台   python send_vibration_control.py
 
 三、发送端配置 send_target.py
 
@@ -32,4 +34,44 @@ cmd_set_target = {
 "set_tare_num_time": 0, "get_weight": false, "set_vibrate":true, "set_vibrate_time": 30}
 
 四、秤资料
-链接 https://3121226.ma3you.cn/static/tourguide/content_show_v2/index.html?v=20250115&article_id=A022Emr#/
+链接 https://3121226.ma3you.cn/static/tourguide/content_show_v2/index.html?v=20250115&article_id=A022Emr#/
+
+五、配置固定IP，可修改/oem/usr/user_init.sh文件
+```python
+#!/bin/sh
+# 自动配置固定 IP 和 DNS
+
+# 配置网络
+ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 up
+route add default gw 192.168.1.1
+
+# 配置 DNS
+echo "nameserver 8.8.8.8" > /userdata/resolv.conf
+
+# 动态覆盖只读文件 /etc/resolv.conf
+mount --bind /userdata/resolv.conf /etc/resolv.conf
+```
+六、设置开机自启动某程序，可修改/oem/usr/user_init.sh文件（官方留给用户添加程序自启动的地方）
+```python
+python /userdata/helloword.py > /userdata/helloword.log 2>&1 &
+```
+执行结果保存在/userdata/helloword.log
+
+## 可能会出现的问题
+1、如果RK3506并没有出现运输的过程（存在撞件的问题），但是却出现如网口、串口等识别不了的情况：
+
+可能考虑重新刷一遍出厂固件(除了硬件坏了之外，其他的没有什么是不能通过刷机解决的)
+
+## 测试3506上关于PWM设备树的引脚
+```python
+# 1. 查看系统中已注册的PWM控制器
+ls /sys/class/pwm/  # 输出如pwmchip0、pwmchip1（对应PWM0、PWM1控制器）
+
+# 2. 查看PWM0控制器的设备树配置（需内核支持调试）
+cat /proc/device-tree/pwm@ff200000/pwm0_ch0/rockchip,pin  # 查看PWM0_CH0绑定的引脚
+# 输出可能类似“gpio0 0”，对应GPIO0_A0（参考文档2.6节引脚编号规则）
+
+# 3. 查看引脚的功能复用状态（确认是否为PWM功能）
+cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip:gpio0/pins | grep -A5 "gpio0-0"
+# 输出中若有“function: pwm0_ch0”，说明GPIO0_A0已复用为PWM0_CH0
+```